Ska få robotar att ta över tunga arbetet i värmepannan

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar forskare vid Örebro universitet, i samarbete med Alfred Nobel Science Park och företaget MH Engineering, en lösning på problemet i projektet Autohic, Automatic High Impact Clading. Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används termisk sprutning, vilket innebär att ett beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet. Arbetet kräver mycket erfarenhet men det är också fysiskt krävande där tunga verktyg ska hanteras och man ska nå utrymmen i obekväma ställningar. För att minska belastningen på operatörerna söker projektet hitta lösningar för fjärrstyrning. En enkel form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer. Roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Roboten ska också kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt.